Viabilidad en la implementación

Es posible considerar que el fin de la arquitectura, debe ser la configura­ción material del espacio útil y contenido por envolventes que proveen de refugio, al apartarnos de los peligros naturales y a su vez, ha de per­mitir guarecernos de elementos que pudieran incidir en detrimento de la vida. El objeto arquitectónico puede configurarse como una compo­sición tectónica que busque emanar una experiencia estética atractiva, al tiempo que en su lectura y entendimiento se permita el crecimiento y la inspiración del espíritu humano. El objeto arquitectónico cuando se habita debe permitir cumplir las funciones requeridas que dieron origen al proyecto, y ha de dar cabida a la experimentación del espacio conteni­do bajo condiciones de confort provistas a partir de diferentes ámbitos, tales como higrotérmico, acústico, operativo o vinculativo. En la cons­trucción del objeto las acciones que han permitido su materialización, no deberían desencadenar daño al ambiente o bien, este daño menor, ha de ser reversible, sea que el proceso constructivo opere o contenga criterios o medidas que restablezcan el estado original en un periodo de tiempo que signifique una escasa fracción de la vida útil de la obra. Si to­das las condiciones aquí expuestas se cumplen, es posible señalar que esto es una arquitectura certera, responsable y adecuada conforme al tiempo que vivimos, y es así que podríamos considerar también que la disciplina se habrá conducido adecuadamente, y que los productos ha­brán establecido una respuesta apropiada y los habitantes muy segura­mente estarán  porqué desestimar el uso de herramientas, maquinaria o bien el uso de robots en la arquitectura, al contrario, cualquier herramienta o tecnología que contribuya con un valioso avance en los procesos constructivos, al reducir tiempo, costo, accidentes, etcétera, será bienvenida.

En la práctica de las disciplinas de la producción del entorno habi­table tales como la arquitectura se han ido adoptado diversas estrate­gias digitales en actividades de análisis, diseño y fabricación, desde la propuesta del sketchpad de Ivan Sutherland2 en 1963, que daría origen al diseño asistido por computadora o CAD (por sus siglas en inglés)3 hasta el punto que algunas estrategias se han convertido en el estándar hoy en día, tal es el caso del Modelado de Información Constructiva o BIM (por sus siglas en inglés)4 ya que en la entrega de proyectos se debe considerar la configuración digital de la documentación en este formato.5 Hoy en día gracias al Diseño Paramétrico y Generativo, y en particular a las herramientas que lo articulan han permitido considerar el uso de dispositivos conectados a la plataforma base sea CAD o BIM para incidir en el diseño y fabricación controlada por arquitectos.

Perforación oblicua. Fuente: Fabio Gramazio y Matthias Kohler, “The Oblique Hole”, Curso selectivo. Gramazio Kohler Research, ETH Zu­rich, 2005-2006

La adopción de brazos robotizados industriales en la investigación de procesos de fabricación en la arquitectura, es notable en particular a partir del trabajo de Fabio Gramazio y Matthias Kohler de la ETH de Zúrich desde 20056. Posteriormente, ya diseminado el interés en la ro­bótica, en 2010 se funda la International Association of Robots in Archi­tecture en Viena7, misma asociación que en 2012 organiza el primer congreso exclusivo en esta temática, más tarde tendrían lugar las edi­ciones de 2014, 2016 y 2018. Con esta organización y sus correspon­dientes encuentros se ha buscado congregar los esfuerzos que se han desarrollado empleando robots en la arquitectura, el arte y el diseño. Al conocer el alcance de esta asociación es posible esbozar el impacto de esta tecnología en la arquitectura, el listado de miembros que ha reunido en poco menos de una década Robots in Architecture, incluye en 2019 a: Alemania (6 miembros), Australia (7), Austria (6), Brasil (1), Canadá (2), Chile (2), China (3)8, Dinamarca (1), Emiratos Árabes Unidos (1), España (1), Estados Unidos de América (24), Francia (5), Holanda (1), Israel (1), Italia (6), Japón (1), México (4), Noruega (2), Polonia (1), Portugal (1), Reino Unido (6), República Checa (1), Rumania (2), Serbia (1), Suecia (1), Suiza (6) y Turquía (2). En total 95.9

Atlas de miembros Robarch 2019. Elaboración propia, creado con mapchart.net

El campo de exploración para los robots en los procesos de fabrica­ción de envolventes habitables se ha abierto y busca asegurar un futuro productivo, es así que tenemos que considerar que estas herramientas permitirán aumentar las capacidades de actuación en el análisis, diseño, uso, operación, fabricación en taller, y particularmente en obra, sea por la manipulación de elementos peligrosos, debido a un acusado peso, por la extrema baja o extrema alta temperatura, condición química delicada, condición física de complejidad operativa, ubicación de difícil acceso, sea por la precisión requerida, o bien en general por las condiciones extra hu­manas que podrían aportar. Es importante tomar en cuenta que la maqui­naria robotizada más allá de estar creada para una sola tarea en específi­co, puede actuar ejerciendo diferentes funciones o bien tareas complejas, y así se describe en la patente del primer brazo robotizado moderno que ingresara George C. Devol a la oficina de patentes en 1954.

George C. Devol con PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly)

“La presente invención pone a disposición por primera vez una má­quina que más o menos sirve para propósitos generales y aplicación universal en una diversidad de aplicaciones donde el control digital cíclico puede ser deseado”10

Condominios Monte Albán en estado de abandono (2015). Fotografía del autor

Si bien ya concebimos a los robots en los procesos de manufactura contemporánea hoy en día, particularmente en los procesos auto­motrices gracias a sus más de 55 años de trayectoria especializada y a la difusión que esta rama de la industria ha tenido. La incorpora­ción de la tecnología robótica en otras áreas también es una realidad palpable hoy en día, por tanto aquí revisaremos con especial atención los temas vinculados a los robots que ya han tenido efecto o tienen efecto actualmente, dejando de lado el fantástico mundo de ficción que ha acompañado o superado a la realidad en esta materia.

Origen de la robótica

El desarrollo de maquinaria automatizada tiene tal vez su primera refe­rencia en la antigua mitología del Egeo, en particular con la forja de Talos, un gigante de bronce que protegía a los Minóicos de Creta y que fuera producido por Hefesto cerca del 3500 a.E.C.11 Por otro lado uno de los primeros instrumentos materialmente automatizados en la historia es la clepsidra o reloj de agua, introducido por los babilónicos cerca del 1400 a.E.C. Más tarde cerca del 1200 E.C. Al Jazari desarrolla una serie de má­quinas automatizadas que por lo general servían para medir el tiempo, en algunas de sus creaciones incorporó humanoides articulados. Más tarde en el siglo XVIII tanto en Europa como en Asia se desarrollan au­tómatas tales como la familia de androides de Jaquet-Droz, con capaci­dades para dibujar, hacer música y escribir, o bien los autómatas de Jac­ques Vaucanson, quien construyó un autómata flautista que podía tocar 12 canciones diferentes, también produjo un autómata en forma de pato que podía agitar sus alas, beber agua, comer y defecar. En 1822 Charles Babbage crearía la Máquina Diferencial, descrita como una calculado­ra automática, con la capacidad de ser programada. En 1920 surge el término robot que está derivado de robota, palabra que significa labor subordinada en las lenguas eslavas, y se introdujo por primera vez en la obra teatral “Robots Universales de Rossum” de Karel Čapek.

Ensamble del Modelo S, Fábrica de Tesla Mo­tors, 2012. Fuente: Steve Jurvetson vía Flickr

En 1940 se sientan las bases éticas de interacción entre humanos y robots con las tres leyes fundamentales que el autor de origen ruso Isaac Asimov describe en el cuento “Círculo Vicioso”:12

Brazo robotizado Unimation #001, desarrolla­do por John Engelberger y George C. Devol en 1959.

  • Una, un robot no puede hacer daño a un ser humano, o, por medio de la inacción, permitir que un ser humano sea lesionado.
  • Dos, un robot debe obedecer las órdenes recibidas por los seres humanos excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la Pri­mera Ley.
  • Y tres, un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no sea incompatible con la Primera o la Segunda Ley.

En 1950 Alan Turing propone una estrategia para poder discernir entre máquina y humano en su artículo ‘Maquinaria computacional e Inteligen­cia’ un juego de imitación, donde al no poder conocer las características físicas de sus interlocutores, ni siquiera su voz, ya que la comunicación se hace por escrito, una persona que interroga tiene que poder distinguir entre un hombre y una mujer ubicados en otro compartimento, donde uno de estos dos últimos puede ser sustituido por una máquina.

En 1955 John McCarthy acuña el término ‘inteligencia artificial’ aunque hay registros sobre este concepto tan antiguos como del 380 a.E.C.13

En 1959 Joseph Engelberger y George C. Devol desarrollan el primer prototipo de robot, el Unimate #00114, con la incorporación de este robot en las líneas de ensamblaje de General Motors en 1961 y la obtención de la patente correspondiente por parte de Devol15 crearon la compañía Unimation Inc. una subsidiaria de Condec Corp. propiedad de Engelber­ger. Entonces distribuyeron licencias de esta tecnología a Nokia de Fin­landia y a Kawasaki Heavy Industries (ahora Kawasaki Robotics) de Ja­pón, incidiendo en los mercados europeos y asiáticos respectivamente.

A partir de 1970 la robótica se extendió desde una ya sustanciada implantación industrial y puntualmente en la industria automotriz, hacia la industria en general, más en particular hacia productos de metal, quí­micos, electrónica y el sector alimenticio. Más tarde se expandiría fuera de las fábricas hacia aplicaciones de limpieza, rescate, trabajo submari­no, actividad espacial y labores médicas.

En la década que da inicio en 1990 la investigación en robótica se impulsó hacia la implementación de robots para proveer de seguridad a humanos en ambientes peligrosos, para aumentar las capacidades y reducir la fatiga de los operadores, así se concibe entonces que esta tecnología habrá de incrementar la calidad de vida con la provisión de servicios. Este tipo de escenarios fuera de la industria, requirieron in­crementar la capacidad de operar en un ambiente poco estructurado al tiempo que se aumentaba el nivel de autonomía en los robots.

Al inicio del nuevo milenio se transformaron los enfoques y las di­mensiones de la robótica, de un enfoque predominantemente industrial, la robótica se había expandido hacia los retos del mundo humano, y es así como se volcó la robótica en favor de un antropocentrismo y se concibió como más próxima a las actividades cotidianas del hombre.16

Características de los robots y su industria

En la actualidad los robots se clasifican por su tipo de actividad en: ro­bots trabajadores, de servicio, de juego, de cuerpos civiles, militares, de búsqueda y rescate, médicos, exploradores de tierra y cielo, explorado­res del espacio, submarinos y sociales.17

Por su apariencia pueden ser:

  1. biomorfos sea que parezcan humanos, animales o en particular podrían parecer insectos, árboles u otra forma de vida preexistente;
  2. mecanomorfos, robots con apariencia de máquinas o que presen­ten características mecánicas en su forma;
  3. polimorfos, robots que pueden asumir diferentes formas; o
  4. amorfos, sin forma predefinida.18

Brazo robotizado de seis ejes Fanuc m 2000-1700l con eleva-autos. Fuente: Fanuc Corporation, 2008

Meca 500, brazo robotizado de seis ejes ultra­compacto. Fuente: Mecademic, Inc.2019

Por su talla hay aquellos que se miden en metros y otros tan pequeños que pueden operar con escasos nanómetros. Por su alcance de actua­ción, más allá de sus medidas y en particular si se trata de transportes automatizados pueden llegar a cubrir kilómetros.

Por el tipo de interacción en la arquitectura pueden presentar vin­culaciones tales como: robot-arquitectura, robot-humano, robot-robot o bien robot-humano-arquitectura. Por actividad dentro de la arquitectura pueden ser robots para el diseño, para la fabricación, para la construc­ción o robots para la operación y ocupación de las edificaciones.

Pueden estructurarse con partes rígidas o blandas, de ahí que sur­giera la robótica blanda.

Los robots de trabajo pueden tener una estructura articulada en ver­tical, cartesiana, cilíndrica, en delta, polar o scara.19

Los brazos robotizados se pueden clasificar por el número de gra­dos de libertad o ejes, de 2 a 10, siendo los más comunes los de 6 ejes.

Los brazos robotizados comerciales de seis ejes más grandes en la industria pueden manipular hasta 2300kg con 3.7m de alcance de radio20 y pueden ser tan pequeños con medio kilogramo de carga útil y con 0.26m de alcance, con un peso de tan solo 4.5kg21

La venta de brazos robotizados es un negocio rentable, hay compa­ñías que además de producir otro tipo de equipo, se han sumado a este segmento y otras que se dedican exclusivamente al rubro, según repor­te de technavio, las diez compañías con más ingresos, productoras de brazos robotizados en 2017 son22:

  1. ABB (ASEA Brown Boveri), fundada en 1883 con sede en Zurich Suiza, con $6,900 millones de USD
  2. Mitsubishi Electric, fundada en 1921 con sede en Tokio Japón, con $11,970 millones de USD
  3. B+M Surface systems, fundada en 1992, con sede en Eiterfeld Alemania, con $4,400 millones de USD
  4. Omron Adept, fundada en 1948, con sede en Kyoto Japón, con $3,050 millones de USD
  5. Fanuc, fundada en 1958, con sede en Oshino Japón, con $1700 millones de USD
  6. Yaskawa, fundada en 1915, con sede en Kitakyushu Japón, con $1500 millones de USD
  7. KUKA, fundada en 1898, con sede en Augsburg Alemania, con $1400 millones de USD.
  8. Edson robots, fundada en 1984, con sede en California EUA, con $1400 millones de USD
  9. Kawasaki, fundada en 1896, con sede en Wixom Michigan EUA, con $1300 millones de USD
  10. Staubli, fundada en 1893, con sede en Horgen Suiza, con $1260 millones de USD

El impacto de las ventas de brazos robotizados en específico es posi­ble entenderlo conforme al número de brazos instalados, de acuerdo a la última actualización al inicio de 2018 de Robotics and Automation News, las catorce compañías reportadas con más brazos robotizados instalados son:

  1. Fanuc – 400,000
  2. Yaskawa – 360,000
  3. ABB – 300,000
  4. Kawasaki – 110,000
  5. Nachi – 100,000
  6. Denso – 95,000
  7. Kuka – 80,000
  8. Mitsubishi – 70,000
  9. Epson – 55,000
  10. Stäubli – 45,000
  11. Foxconn – 40,000
  12. Comau – 30,000
  13. Omron / Adept – 25,000
  14. Universal – 25,000

Ahora bien, sabemos que los brazos instalados tienen una diversi­dad de aplicaciones importantes, de acuerdo con Robotworx las apli­caciones de los robots en la industria se dividen principalmente en tres grupos:

  1. Robots de soldadura: de soldadura por arco, de soldadura de haz de electrones, de soldadura con núcleo fundente, de soldadura lá­ser, de soldadura MAG, de soldadura MIG, de soldadura orbital, de soldadura de oxiacetileno, de corte por plasma, de soldadura por plasma, de soldadura por resistencia, de soldadura de arco metá­lico protegido, de soldadura por puntos, de soldadura por arco su­mergido, de soldadura TIG de soldadura TIP / TIG o bien Robots de automatización de soldadura
  2. Robots para manejo de materiales: colaborativos, dispensadores, de moldeo por inyección, de carga de máquina, que atienden má­quinas, de manejo de materiales, de recogida de pedidos, de emba­laje, de paletizado, de transferencia parcial, de recoger y dejar, de tendido en prensa, de visión
  3. Robots de otro tipo de aplicaciones: de visión láser 3D, de auto­matización de electrodomésticos, de ensamblaje, de acoplado/ sellado, de limpia, de revestimiento, de corte, de desbarbado, de perforación, de corte de fibra de vidrio, de fundición, de molienda, de corte por láser, de eliminación de material, de automatización de procesamiento de carne, de fresado, de pintado, de pulido, de repostaje de combustible, de calado, de lijado, de herramientas de rotación, de aspersión térmica y de corte por chorro de agua23.

Gramazio & Kohler Architects, Zúrich. Facha­das de la bodega Gantenbein 2006. Fotografía  de Ralph Feiner

Experiencias con fabricación digital

Pese a que se han hecho esfuerzos para incorporar brazos robotizados en la industria de la construcción desde la década que diera inicio en 1980. La primera incorporación de un brazo robotizado en la arquitec­tura de la que tenemos noticia, se hace con el desarrollo de un ejercicio de una asignatura selectiva llamado ‘The oblique hole’ con lo cual se buscaba hacer perforaciones oblicuas en un poliedro irregular, de modo que solo podría hacerse con precisión a través de un brazo robotizado, esta experiencia la llevaron a cabo en 2005 Fabio Gramazio y Matthias Kohler, incorporando así por primera vez un brazo robotizado en el pro­ceso de un experimento académico en la arquitectura. Más tarde, en 2006, con las Fachadas de la Viña de Gantenbein demostrarían ellos mismos, que los brazos robotizados no solo son capaces de replicar la labor humana, sino que son capaces de llevar a cabo estrategias que están fuera del alcance de la labor humana misma.

En 2010 los ganadores del concurso del Foro de Arquitectos Jóve­nes en Atlanta, Matter Design en colaboración con Supermanoeuvre, habían logrado abatir las demandas del concurso que exigía una pro­puesta en un lote de ~ 3m x 3m que se pudiera construir en menos de 24h con un presupuesto inferior a los $5000USD, esto lo lograron al desarrollar un ‘Periscopio’ de poliestireno expandido que se fabricó con los brazos robotizados de la Escuela de Arquitectura Taubman College de la Universidad de Michigan. También en 2010 se desarrolló el Labo­ratorio de Fabricación Robotizada dentro del Centro ETH de Singapur como parte del primer programa de investigación establecido, el Future Cities Laboratory.

applications fecha de consulta: 02.08.2019

Matter Design con Supermanoeuvre, “Perisco­pe”. Torre de bloques espumados, Atlanta,  Georgia, EUA. Fotografía de Brandon Clifford

133 Achim Menges y Jan Knippers, Pabellón de Investigación ICD/ITKE, Universidad de Stuttgart, 2011

RDM Vault, Matthias Rippman, Silvan Oesterle y Jelle Feringa. Odico, 3D snijden van EPS. Fuente: Odico.

En 2011 la Universidad de Stuttgart a través de los institutos ICD e ITKE con un grupo coordinado por Achim Menges, había producido un pabellón cuyas partes habían sido fabricadas por un KUKA KR 125/2 equipado con un spindle HSD ES 350, una fresa Leitz 20/120 Z4 y una mesa giratoria KPF1-V500V1.24

En 2012 Matthias Rippman y Silvan Oesterle25 coordinaron la cons­trucción de una bóveda de piezas de poliestireno expandido, la ‘Bóveda RDM’, con piezas fabricadas por corte de filamento caliente con dos brazos robotizados ABB IRB6400, las partes fueron superpuestas y ter­minadas con fibra de vidrio y acrylic one para proteger la espuma, esto como producto de un workshop en las instalaciones del taller de Hyper­body TU Delft en Rotterdam.

Para 2012 se había reportado la incorporación de brazos robotiza­dos en una veintena de escuelas de arquitectura alrededor del mundo.

A este punto en el encuentro de Robots in Architecture de 2012 se habían sumado las siguientes universidades quienes ya contaban con brazos robotizados y serían las encargadas de impartir los talleres del encuentro: ETH Zurich, University of Stuttgart, TU Delft, TU Vienna, TU Graz, Harvard GSD y Sci Arc. En el material publicado producto de dicho encuentro también participaron académicos de: Carnegie Mellon Uni­versity, IAAC, TU Dortmund, University of Southern Denmark, MIT, Virginia Tech, University of Michigan, Princeton, CTU Prague, University of Tech­nology Sydney y de la Aarhus School of Architecture.26

Desde entonces se han desarrollado experiencias con brazos robo­tizados en diferentes partes del mundo, persiguiendo nuevos objetivos, ensayando con diferentes materiales y en particular se ha puesto in­terés en la variación de los efectores finales o herramientas de punta, uno de los aspectos con mayor apertura a la exploración dentro de la fabricación robotizada aplicada a la arquitectura.

Herramentales

A este respecto hemos tenido la oportunidad de tener nuestras primeras experiencias a partir de la actividad de investigación y aprendizaje del Laboratorio de Arquitectura + Diseño y Tecnología Experimental (LATE) de la Facultad de Arquitectura de la UNAM27 el cual está en proceso de incorporar tecnología robótica. Hemos participado en algunas expe­riencias con brazos robotizados con tres aplicaciones experimentales diferentes. En la primera experiencia participamos en un Workshop en la Universidad de Chalmers en Gotemburgo en 2018 en el encuentro bianual de Advances in Architectural Geometries, donde usamos una he­rramienta fijada a un brazo Kuka KR150, esta herramienta contaba con una base impresa en 3D y una barra caliente de unos 15cm de longitud capaz de calar y cortar bloques de poliestireno extruido desde el centro, mismos que se fijaban temporalmente en posición vertical a un bastidor de madera dentro del alcance del brazo robotizado para su procesado. El modo para determinar que cortar incluyó primero, a partir de la inter­faz de programación gráfica Grasshopper, establecer una silueta para delimitar el perímetro de una superficie simulada a modo de losa, donde se añadieron virtualmente cargas y apoyos procesados con el plugin Millipede, a través del cual se generaron líneas de estrés con base en las fuerzas que interactúan en el sistema, de modo que contribuyeron a concebir que volumen del tablero debía respetarse y cual podría extraer­se. El plugin usado para la manipulación del brazo desde Grasshopper fue Hal Robotics. Con este ejercicio fue posible ensayar sobre las nece­sidades materiales que tiene un sistema sometido a diferentes fuerzas para reducir volumen y peso conforme a una simulación paramétrica que permite reajustar las condiciones del sistema simulado, con tan solo esperar algunos segundos de procesamiento. Por otro lado, este ejercicio permitió comprobar algunas variables previstas en el sistema al fabricar el producto con el procesamiento robotizado.28

Corte con barra caliente. Workshops AAG 2018, Gotemburgo, Suecia. Fotografía del autor

El segundo herramental usado en otra experiencia, consideraba una pistola de aspersión de pintura y un aerógrafo como efectores finales en un brazo robotizado ABB IRB 6700 en el contexto de la participación en un workshop en Acadia 2018 en nuestras instalaciones en la UNAM, el herramental requería de una compresora complementaria que se co­nectó procurando liberar la ductería adicional fuera del campo de actua­ción del brazo robotizado. Se fabricó una muro móvil de alrededor de 2.5m de alto y ancho a modo de lienzo que permitía ajustar la proximi­dad con el herramental para procurar una distancia óptima de aspersión misma que incidió en la resolución del producto final. La configuración del producto final previsto, provenía de un proceso complejo donde ini­cialmente se ajustaban valores en un script que permitía visualizar re­des neuronales. A partir de la interpolación de algunos valores en este script se buscó desarrollar una variación en serie de las mismas redes neuronales que servirían para alimentar un sistema de aprendizaje de máquina que nos daría a cambio otra red neuronal nueva, desarrollada por un servidor remoto, el producto procuraba una serie de valores que podían ingresarse a través de un archivo .json en Grasshopper desde donde se pudo configurar el movimiento del brazo robotizado al usar una definición en Grasshopper junto con Machina, un plugin de opera­ción robótica.29

Aspersión de pintura. Workshops Acadia 2018, CDMX, México. Fotografía del autor Pinzas de agarre. Workshop Anáhuac 2019

En una tercera experiencia, desarrollamos una propuesta a partir de la participación en un workshop con la Universidad Anáhuac en 2019, donde el herramental principal fue un gripper o pinza de agarre de exten­siones paralelas con 40N de fuerza, mismo que adaptamos con exten­siones conforme al tipo de pieza con la que armamos, el armado de la propuesta completa estaba prevista para un día de armado y buscaba aprovechar el mayor alcance que nos permitía un brazo Kuka KR150. El proyecto constó de un ensamble escalonado con 32 piezas superpues­tas que seguían un arco en planta, la sección de arco en planta se iba reduciendo a partir del centro del radio conforme avanzaba la pieza en altura, esto con la intención de generar una sección de domo a partir de piezas no acopladas, ni química, ni mecánicamente. El proceso partió de una definición en Grasshopper que determinaba las piezas, la curva, etc. y con el uso del plugin KUKA PRC se controló la operación del brazo robotizado. Todas las piezas fueron producidas por una fresadora de control numérico cortadas a partir de tableros de triplay dobles, acopla­dos previo a su corte y apilado.30

En estas experiencias hemos notado que los procedimientos requie­ren además de la configuración del proyecto mismo, de la configura­ción de bastidores, particiones y espacios que el brazo robotizado debe considerar para su manipulación y correcta puesta en marcha, hay que considerar variables que no son visibles a simple vista, como la inclina­ción del piso, el espesor y largo de las brocas disponibles, el tiempo y la velocidad de corte continuo con una barra caliente, la necesidad de operar en baja velocidad en virtud de configurar pocas medidas de se­guridad, entre otras. Más de la mitad de la labor en estas experiencias tiene que ver con labores manuales y la gran mayoría del tiempo aún se emplea en la configuración y calibración del producto y su correspon­diente entorno de producción. Los procesos pese a incidir en tareas de automatización aún tienen un camino largo por recorrer antes de ser verdaderamente automatizados.

Pinzas de agarre. Workshop Anáhuac 2019, CDMX México. Fotografía del autor

Conforme a incrementos en la complejidad del sistema, las variables que intervienen, y el tipo de procesos necesarios, se debe considerar una diversidad de complementos de herramientas, insumos, plazos, ajustes y calibraciones necesarias. Sobre todo si se ha de considerar el desarrollo de piezas tan complejas como aquellas de algunas expe­riencias que han llevado a cabo en la Universidad de Stuttgart, como el pabellón de investigación de 2016-17 del ICD/ITKE, donde se intercam­biaba un carrete con una fibra especial de un brazo robotizado a otro usando un dron que desarrollaron ellos mismos para cumplir con sus necesidades, o bien los carros robotizados de otra experiencia que se mantienen adheridos a un muro por un flujo de aire que genera succión, esto es, para llevar fibra a su anclaje, contribuir a su entramado y así poder tejer desde diferentes lugares, o como la experiencia del transpor­tador robotizado de fibra que corre por un filamento para pasar constan­temente de un lado a otro, transfiriendo fibra a otros carros de succión nuevamente para entretejer una malla orgánica un tanto original.

Otra experiencia dedicada con desarrollo tecnológico automatizado especializado, es el caso de los fiberbots o fibrobots que propone Neri Oxman desde el MIT, con un proyecto que se materializó a partir de un conjunto de robots que cuentan con una cámara neumática que se infla para fijarse a una sección de ducto, para luego añadir más fibra rodeando su perímetro extendiendo la longitud del ducto, esto se hace al tiempo que se ilumina con luz ultravioleta para endurecer las fibras que deposita, de modo que construyen su propia conducción para con­tinuar desarrollando cada ducto con algunos quiebres controlados en un ascenso independiente aunque en conjunto los ductos generan un entramado de mayor proporción.

Achim Menges y Jan Knipper. Pabellón de In­vestigación ICD ITKE 2016-17, Universidad de Stuttgart,  2017. Fotografía de Burggraf / Reichert

Maria Yablonina. Diagrama del MoRFES_01: Mobile Robotic Fabrication Eco-System, 2017. ICDITKE, Fuente: Universidad de Stuttgart.

Neri Oxman. Fibrobots (fiberbots), 2018. Fuen­te: The mediated matter group, MIT

La diversidad de herramentales es común entre los brazos roboti­zados tales como las pinzas, taladros, cortadores de filamento calien­te, inyectores de plástico, cerámica o concreto; soldadores; copas de succión; motosierras; etc. Además de herramentales complementarios tales como rieles o ejes externos y cambiadores de herramientas robó­ticos31

En general se prevé un uso intensivo y conjugado de tecnologías que puedan operar como con el grupo de 958 drones que usaron de modo coordinado en la portada especial de la revista Time32 para coordinar a futuro el desarrollo de mayor actividad en los trabajos de construcción. Además de esta línea de automatización principalmente operada por brazos robotizados y artefactos productivos autónomos, hay otras lí­neas de automatización que se desarrollan con otro tipo de robots.

Diversidad en robots productivos

Más allá del desarrollo paralelo que se ha dado con tecnologías que permiten la operación automatizada de viviendas, u otras que permi­ten la operación de vehículos autónomos, la maquinaria operada en la industria de la construcción, un ramo que ha tardado en acoger la robótica, hoy recibe un impulso en favor de la operación de maquinaria con un mayor índice de autonomía, y es esa, justo la línea que separa a los robots de las máquinas comunes. Hay que considerar que pese a que casi todos los robots son máquinas33, no todas las máquinas son robots, y que a su vez hay muchas versiones de robot. Otra caracterís­tica fundamental que nos ayuda a distinguir entre uno y otro es que los robots tienen la capacidad de ser programados y reprogramados para llevar a cabo tareas complejas o difíciles de operar.

Odico formwork robotics, una empresa que desarrolla moldes a gran escala desde 2012, emplea brazos robotizados para el desarro­llo de estas geometrías complejas que puede modelar con cortadores de filamento caliente con agilidad y precisión, además opera con otras tecnologías similares para el mismo fin. Buscan ser proveedores de esta tecnología en sitio, al acercar el proceso a las obras con Factory on the fly, un modelo de contenedor en venta, que contiene los elemen­tos necesarios para fabricar in situ, en especial el actuador robótico. El contenedor puede llevar a cabo procesos industriales similares a los que ofrece en taller. Odico tiene capacidad de fabricación en fresado de hasta 24 metros de ancho. Llevan a cabo colaboraciones tales como el desarrollo de corte con cuchilla caliente con brazo robotizado para configuración de moldes, proceso desarrollado en colaboración con la Universidad Técnica de Dinamarca, en particular con el departamento de Mecánica y el de Cómputo, el Instituto Danés de Tecnología, Confac A/S y 3XN Architects/GXN Innovation.34

Odico, Factory on the fly, en Odeon, 2017. Fuente: Odico vía Facebook

Fast brick robotics, empresa australiana señala haber desarrollado el primer robot comercial para levantar muros de ladrillo, el Hadrian 105 sistema basado en una patente cuyo año de registro es 201235. Este sistema puede levantar varios muros en paralelo sin cambiar la posición origen de la maquinaria principal ya que tiene un alcance amplio al usar una pértiga extendida a partir de la cual cambia la posición para colocar y sirve como alimentador de ladrillos, usa un par de dosificadores de adhesivo químico. Adicionalmente han desarrollado el sistema Hadrian X, capaz de colocar ladrillos para una casa completa, que además de asistir en la colocación de refuerzos horizontales, se regula con sen­sores láser que rectifican la ubicación del instrumento de colocación de ladrillo, mismo que se mantiene relativo al suelo y no a la pértiga robotizada. El sistema se compacta en un camión y es capaz de recibir dos lotes de ladrillo paletizado dentro del mismo camión desde el cual se despliega la maquinaria.36

Fast build robotics, Hadrian X, robot de colocación de ladrillo, 2016. FBR Ltd.

Construction Robotics. SAM 100, Sistema au­tomatizado de colocación de ladrillos.

Por otro lado Construction robotics, también señala haber desarro­llado un primer robot comercial para levantar muros de ladrillo, diferen­te de aquel de Fast brick robotics, el SAM 100 cuyo acrónimo proviene de Albañil semi automatizado (en inglés Semi-Automated Mason) es un sistema basado en la patente con registro en 201537, este, actúa a partir de un brazo robotizado montado sobre rieles guía donde se vincula con un dispensador de ladrillos y un dosificador de mezcla a base de mor­tero como adhesivo para su colocación. También han desarrollado la ‘Mula’ o Unidad de apoyo en la carga de material (MULE · Material Unit Lift Enhancer) el cual se configura como un sistema de asistencia de carga de piezas de hasta poco más de 60kg.38

Otro robot que además de colaborar con el operario, replica sus mo­vimientos, es el Guardian GT de Sarcos Robotics, este sistema puede contar con uno o dos brazos robotizados con un sistema multiplicador de fuerza, con una capacidad de carga de más de 150kg, puede mover y colocar elementos pesados en la obra.39

En el segmento del acero de refuerzo Advanced Construction Ro­botics introdujo en 2017 el Tybot, una solución que amarra varillas de refuerzo y que ha sido probado en un puente en Pennsylvania, una suer­te de pantografo bidimensional de grandes proporciones.40 Los robots también han entrado en la industria de la construcción en la forma de vehículos autónomos, algunos equipados con cámaras de alta defini­ción y con sensores que les permiten navegar por la obra, y así son capaces de evadir obstáculos. La firma francesa de robótica Effidence dessarrolló Effibot en 2009, un vehículo autónomo que puede seguir a los trabajadores cargando herramientas y materiales, también se ofrece como una solución para abatir la última milla en esquemas de reparti­ción.41

Un vehículo autónomo aún más avanzado es el Doxel lanzado en 2018 el cual usa cámaras de alta definición y tecnología de sensores LIDAR (Light Imaging, Detection and Ranging) que le permiten llevar a cabo inspecciones en las obras, se propone para revisiones en sistemas mecánicos, eléctricos e hidrosanitarios, esta tecnología no solo permite observar si el sistema está instalado, sino también si está dentro de criterios y tolerancias.42

Effidence. Effibot, robot de carga y seguimien­to automatizado, 2016. Fuente: Effidence

El vehículo autónomo de volcado de Volvo, el HX1[25] y su conse­cuente evolución presentada en 2017 el HX2, es eléctrico, calcula su propia ruta y mantiene un nivel de precisión de 20 cm43 y también en el segmento de movimiento de tierra, está la maquinaria autónoma de Built Robotics, quienes cuentan con modelos de excavadora, bulldozer y minicargadora mismos que permiten la excavación y el movimiento de tierra sin conductor.44

Volvo, HX02, vehículo autónomo de volcado de material, 2018. Fuente: AB Volvo, Construction Equipment Global

Doxel, vehículo autónomo de inspección en obra, 2018. Fuente: Doxel Inc.

Husqvarna. Robot de demolición DXR 310, 2018. Fuente:Husqvarna AB

Por otro lado, existen otras herramientas robotizadas para demoli­ción como aquellas de Husqvarna, con pinzas de recogida, cortadores de acero, palas, martillos neumáticos y pinzas trozadoras que pueden ser intercambiadas en cuerpos con diferentes alcances.45

Incorporación productiva

El proceso de incorporación de maquinaria robotizada no fue instantá­neo, por el contrario, ha sido gradual y un tanto natural en la industria, ya que en el siglo XX fue natural el uso de herramientas hidráulicas y elec­tromecánicas, tales como compresoras, taladros, vibradores de concre­to y bailarinas, a finales del siglo XX se agudizó el uso de instrumentos electrónicos de medición, nivel, detectores de metales, o bien estacio­nes meteorológicas que arrojan información útil para la obra. En este siglo se han añadido los levantamientos por escáner 3D, levantamien­tos por dron, integración de topografías por fotogrametría además de las tecnologías anteriormente mencionadas. El avance entre diferentes contextos es mediado por la inversión que cada país tiene en cuanto a investigación e innovación, además de la política educativa y el impulso empresarial entre otras variables implicadas, cada contexto predispone así una mayor o menor integración tecnológica.

¿Qué sigue?

De acuerdo al reporte del índice de preparación para la automatización los cinco países más preparados son Corea del Sur, Alemania, Singapur, Japón y Canadá. El índice toma en cuenta la política gubernamental en favor del progreso tecnológico, la creación de nuevos negocios, el de­sarrollo de habilidades y políticas que contribuyan a la transición en el mercado laboral. Las políticas se clasifican en tres categorías: entorno de innovación, políticas educativas y políticas del mercado laboral. El reporte también señala las diferencias entre los países con un ingreso alto, medio y bajo, en particular observa que aquellos países con ingre­sos bajos y con una economía basada predominantemente en agricul­tura no padecerán una lenta incorporación en la carrera por la automati­zación en la manufactura, a diferencia de aquellos con un ingreso medio y una economía con una gran base de trabajo en manufactura.

En cuanto al desplazamiento laboral, se calcula que en los Estados Unidos de América habrá hasta un índice del 47% de desplazados46, mientras que en otros países de la Organización para la Cooperación y Desarrollo Económicos OCDE, tendrá un impacto alrededor del 9%47, Alan Manning, economista británico, señala que el desplazamiento en trabajos de inteligencia artificial, robótica y otros temas de automatiza­ción no tendrán un desplazamiento resultante, ya que se crearán tantos trabajos nuevos como aquellos que pudieran ser desplazados con an­terioridad. James Bessen profesor de economía de la Universidad de Boston confía en que se crearán más empleos que los que se perderán.

Erik Brynjolfsson del Massachusetts Institute of Technology (MIT) resalta a partir de un análisis de estadísticas que la productividad ha crecido a un nivel histórico y que la innovación es más rápida que nun­ca, aunque el crecimiento de empleos ha empezado a estancarse y la tecnología avanza tan rápidamente que las organizaciones no pueden adaptarse al cambio y muchos trabajadores no consiguen actualizar sus destrezas.48

En el índice de preparación para la automatización se citan cuatro países de Latinoamérica: Argentina, Brasil, Colombia y México con un nivel de maduración emergente. En la lista de los 15 países con mayor incorporación de robots industriales, China ocupa el primer puesto con 133,200 unidades compradas en 2018, en Latinoamérica solo aparece México con el noveno puesto con una participación de 5900 unidades.

El crecimiento total mundial de robots promedio de la última década (2008-2018) es de 18.49% por año49, en 2017 la proporción más elevada de autómatas en la industria de manufactura se situó en Corea del Sur con 710 por cada 10,000 trabajadores, mientras que el promedio mun­dial era de 85 por cada 10,000 trabajadores50. Si consideramos además el incremento de productividad cuando se incorpora un robot, es posible pensar que continuará incrementando el número de robots en diferen­tes industrias, y más que se trata de una economía que generó más de $48,000 millones de dólares ese año.51

La aplicación de robots se seguirá extendiendo en función de los beneficios que ofrecen, además que existen tareas repetitivas, intras­cendentes o extrahumanas que los trabajadores no quieren o pueden desarrollar, es posible que este tipo de tareas se amplíe, con tareas tales como el mantenimiento automatizado de robots que aún no existen.

Hay actividades que se llevan a cabo y que podrán hacerse más fáci­les o precisas por robots colaborativos o cobots. Los robots, son robots que colaboran con trabajadores en procesos de producción, cuando se trata de brazos robotizados, estos han de ser ligeros, y deberán tener sensores que cuando encuentren una obstrucción detengan su activi­dad de modo que provean seguridad en el trabajo colaborativo y directo con los trabajadores. Universal robots52 desarrolla soluciones en este sentido desde hace tiempo mientras que una empresa china Elephant53, se suma al trabajo justo de este segmento. Este tipo de robots son úti­les para el proceso de enseñanza-aprendizaje y la investigación.

La penetración de robots en tareas de mayor complejidad se irá dan­do conforme a la incorporación de sistemas de desplazamiento, mejo­res estrategias de teleoperación, integración de sensores que permitan el reconocimiento del entorno e inteligencia artificial que den lugar a la ejecución de estrategias de actuación por parte de los robots con base en aprendizaje de máquina producto de los antecedentes previamente registrados en situaciones similares. Se espera también que se esta­blezca un marco jurídico que permita monitorear 24h al día y 7 días a la semana las obras con drones, para elaborar reportes ante los gerentes de obra. Más adelante en la década que inicia en 2020 se prevé que se comenzará a incorporar maquinaria guiada por inteligencia artificial de forma progresiva hasta superar la cantidad de labor humana, con lo que se espera contribuir con una significativa reducción de tiempos de obra y accidentes laborales.

Si consideramos que la productividad en la construcción ha caído 50% desde 1970, y pese a que el aumento en el precio de la obra termi­nada suele señalarse como efecto de la inflación, hoy en día cualquier edificación cuesta el doble que hace 40 años.54 La robótica podrá aquí buscar incidir con una mayor productividad y una eventual disminución de costos.

Conclusión

Por tanto podemos concluir que la metodología para operar brazos ro­botizados se ha ampliado y es accesible, que los países que producen manufactura continuarán incrementando su número de brazos roboti­zados, que en Latinoamérica hay potencial de automatización aunque aún necesita madurar y que está tecnología entre más pronto se poten­cie mejor incidencia económica podrá tener en cada contexto, que el aprendizaje en su manejo se ha de actualizar constantemente y hay que acercarlo a los futuros gestores y operadores de las industrias donde más se usa y también a aquellas donde se vislumbra su uso, que esta tecnología ha penetrado en las escuelas de arquitectura y que promete tal como en el museo de ciencia robótica de Seúl55, que la arquitectura se fabricará con drones y brazos robotizados entre otras tecnologías automatizadas en un futuro cercano.

Es tiempo de robótica en la arquitectura.

REFERENCIAS

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NOTAS

1 Investigación realizada gracias al programa unam-dgapa-papiit IN404618 Laborato­rio de Arquitectura + Diseño y Tecnología Experimental (LATE)

2 Ivan Edward Sutherland, Alan Blackwell y Kerry Rodden. Sketchpad: A Man-Machine Graphical Communication System. (Reino Unido, Cambridge University 2003) http:// www.cl.cam.ac.uk/ 02.08.2019.

3 Computer Aided Design

4 Building Information Modeling

5 El tipo de archivo de intercambio BIM es el IFC estándar entre las diferentes opciones comerciales que existen de BIM. El Solar Decathlon es una competencia internacional que solicita entregar en este formato.

6 Fabio Gramazio y Matthias Kohler, “From Paradigms to Practice, From Avant-garde to Culture” en Towards a Robotic Architecture, Mahesh Daas y Andrew John Wit, editores (EUA: ORO Editions,2018) 142.

7 Sigrid Brell-Cokcan y Johannes Braumann “Robarch 2012, Robotic Fabrication in Ar­chitecture, Art and Design” Disponible en: http://www.robarch2012.org/conference fecha de consulta:02.08.2019

8 Hay uno reportado en Hong Kong que no reporta país, se incluyó en China

9 Sigrid Brell-Cokcan y Johannes Braumann “Association for Robots in Architecture” Disponible en: https://www.robotsinarchitecture.org/map-of-creative-robots fecha de consulta:02.08.2019

10 Robotic Industries Association “A Tribute to Joseph Engelberger” Disponible en: https:// www.robotics.org/joseph-engelberger/timeline.cfm fecha de consulta:02.08.2019

11 Antes de la Era Común

12 Isaac Asimov, “Runaround”, (Street and Smith Publications, 1942)

13 John McCarthy Marvin Lee Minsky, Nathaniel Rochester y Claude Elwood Shannon, “A Proposal for the Dartmouth Summer Research Project on Artificial Intelligence.(Hano­ver, New Hampshire: Dartmouth, 1955).

14 Robotic Industries Association “A tribute to Joseph Engelberger” Disponible en: https:// www.robotics.org/joseph-eng elberger/about.cfm , fecha de consulta: 02.08.2019

15 George C. Devol, Programmed Article Transfer, United States Patent Office: 2988237, 1961. Disponible en: https://patentimages.storage.googleapis.com/6a/78/93/6b­7927856c9bee/US2988237.pdf , fecha de consulta: 02.08.2019.

16 Bruno Siciliano y Oussama Khatib, editores, Springer Handbook of Robotics, (Berlin: Springer-Verlag, 2016) 1-2.

17 Brenna Maloney, editora, Robotpedia. (México,Panini,2018).

18 Mahesh Daas “Toward a Taxonomy of Architectural Robotics” en SiGraDi 2014 · Pro­ceedings of the 18th Conference of the Iberoamerican Society of Digital Graphics(­Montevideo, Sigradi, 2014) 623-626. http://mahesh.org/articles/Robotics_Daas_SI­GRADI2014.pdf .

19 RobotWorx, “RobotWorx a SCOTT company” Disponible en: https://www.robots.com/ faq/what-are-the-main-types-of-robots fecha de consulta: 02.08.2019.

20 Ver Fanuc M 2000 iA/2300 en FANUC Iberia, S.L.U., “Fanuc” Disponible en: https://www. fanuc.eu/es/es/robots/p%C3%A1gina-filtro-robots/serie-m-2000/m-2000ia-2300 fe­cha de consulta: 02.08.2019.

21 Ver Mecademic Meca 500 R3 en Mecademic, Inc., “Mecademic” Disponible en: https:// mecademic.com/products/Meca500-small-robot-arm fecha de consulta: 02.08.2019.

22 Infiniti Research Limited, “Top 21 Industrial Robotics Companies in the World 2019” Disponible en: https://blog.technavio.com/blog/top-21-companies-in-the-indus­trial-robotics-marketde fecha de consulta: 02.08.2019.

23 Robotworx, “Industrial Robot Applications” Disponible en: https://www.robots.com/

24 Achim Menges, “Morphospaces of Robotic Fabrication”, en Robotic Fabrication in Ar­chitecture, Art, and Design, Sigrid Brell-Cokcan y Johannes Braumann, editores. (Viena: Springer-Verlag, 2013) 38.

25 Jelle Feringa, “Hyperbody Archive” Disponible en: http://www.hyperbody.nl/about/ news/news/indexef1f.html , fecha de consulta: 02.08.2019.

26 Sigrid Brell-Cokcan y Johannes Braumann, editores Rob/Arch 2012: Robotic Fabrica­tion in Architecture, Art, and Design. (Viena: Springer-Verlag, 2013) 316-319.

27 Universidad Nacional Autónoma de México.

28 Advances in Architectural Geometries 2018, Workshop 16: Data-driven Robotic Carving (DRC), tutores: Eva Magnisali y Ed Tibuzzi, 22-23.09.2018, Chalmers University of Te­chnology, Gotemburgo, Suecia.

29 Acadia 2018, Workshop 01: Talk to a Wall, tutores: Alicia Nahmad, José Luis García del Castillo y López, Vishu Bhooshan y Cristóbal Valenzuela, 15-17.10.2018, sede: Muca Campus UNAM, organiza: UIA, Ciudad de México.

30 Anahuac Workshop, Collaborative Robotic Timber Assembly, tutores, Kyriaki Goti y Erik Martínez, 01-06.07.2019, Fablab 2.0 Universidad Anáhuac, Campus Norte.

31 ATI Industrial Automation, “Tool Changer Modules”, disponible en: https://www.ati-ia. com/es-MX/products/toolchanger/tool_changer_modules.aspx fecha de consulta: 02.08.2019.

32 Gunseli Yalcinkaya, “Time magazine recreates iconic cover using 958 drones”, dispo­nible en: https://www.dezeen.com/2018/06/04/time-magazine-recreates-iconic-co­ver-using-958-drones/, fecha de consulta: 02.08.2019.

33 Hay scripts de programación que carecen de materialidad o mecanismo físico alguno que se les llama robots, estos no pueden ser considerados máquinas.

34 Odico, “Odico Construction Robotics”, disponible en: https://www.odico.dk/, fecha de consulta: 02.08.2019.

35 Mark Joseph Pivac y Michael Barrington Wood, Automated Brick Laying System for Constructing a Building from a Plurality of Bricks, United States Patent Office: 8166727 B2, 2012. Disponible en: https://patentimages.storage.googleapis.com/34/11/ 0f/473cf083b8162a/US8166727.pdf , fecha de consulta: 02.08.2019.

36 FBR Ltd., “Our story”, disponible en: https://www.fbr.com.au/view/our-story , fecha de consulta: 02.08.2019.

37 Scott Lawrence Peters, Nathan Podkaminer y Thomas Charles Coller, Brick Laying System, United States Patent Office: 8965571 B2, 2015. Disponible en: https://patenti­mages.storage.googleapis.com/1b/26/ce/dbe4c668a5963d/US8965571.pdf , fecha de consulta: 02.08.2019.

38 Construction Robotics, “MULE”, disponible en: https://www.construction-robotics. com/mule/ , fecha de consulta: 02.08.2019.

39 Sarcos Corp.,”Guardian GT”, disponible en: https://www.sarcos.com/products/guar­dian-gt/ , fecha de consulta: 02.08.2019.

40 Tybot LLC, “The Autonomous Rebar-Tying Robot”, disponible en: https://www.tybotllc. com/ , fecha de consulta: 02.08.2019.

41 Effidence, “Effidence, Intelligence pour la robotique” disponible en: https://www.effi­dence.com/ , fecha de consulta: 02.08.2019.

42 Doxel Inc., “Artificial Intelligence for Construction Productivity”, disponible en: https:// www.doxel.ai/, fecha de consulta: 02.08.2019.

43 Volvo, “Electric load carrier concept wins prestigious global award”, disponible en: https://www.volvoce.com/global/en/news-and-events/press-releases/2017/electric-load-carrier-concept-wins-prestigious-global-award/ , fecha de consulta: 02.08.2019.

44 Built Robotics Inc., “We are building the future of construction”, disponible en: https:// www.builtrobotics.com/ , fecha de consulta: 02.08.2019.

45 Husqvarna AB,”Remote workmates ready to tackle your heaviest, most challenging jobs”,disponible en: https://www.husqvarnacp.com/au/machines/demolition-ro­bots/#navigationProducts fecha de consulta: 02.08.2019.

46 Un planteamiento ético recurrente que emerge sobre la sustitución de obreros por ro­bots, debería ser resuelto con un esquema donde se incorporen los mismos obreros a tareas que permitan generar mayor número piezas producidas y por ende mayor número de viviendas, si la producción incrementa, se podrían abaratar los precios, po­dría incluso incrementar las ganancias, de modo que el desplazamiento de humanos causado por la incorporación de robots no tenga el impacto previsto, al contrario los obreros podrían escalar en habilidad técnica en la operación, mantenimiento o repa­ración de los robots, cuestión que les permitiría crecer y desarrollarse en términos económicos.

47 Melanie Arntz, Terry Gregory y Ulrich Zierahn, The Risk of Automation for Jobs in OECD Countries (Paris: OECD Publishing, 2016) disponible en: http://dx.doi.org/10.1787/5jl­z9h56dvq7-en, fecha de consulta: 02.08.2019.

48 Max Seitz, Qué países tienen más robots en sus fábricas y cuán cierto es que nos está robando los puestos de trabajo (BBC, 2017), https://www.bbc.com/mundo/noti­cias-39267567 fecha de consulta: 02.08.2019.

49 International Federation of Robotics, World Robotics 2019 Preview, (IFR, 2019), ht­tps://ifr.org/downloads/press2018/IFR_World_Robotics_Outlook_2019_-_Chicago. pdf, fecha de consulta: 02.08.2019.

50 International Federation of Robotics, Executive Summary World Robotics 2018, (IFR, 2018), https://ifr.org/downloads/press2018/Executive_Summary_WR_2018_Indus­trial_Robots.pdf, fecha de consulta 02.08.2019.

51 Ibid

52 Universal Robots A/S, “Universal Robots”, disponible en: https://www.universal-robots. com/es/, fecha de consulta: 02.08.2019.

53 Elephant Robotics “Elephant Robotics”, Disponible en: http://www.elephantrobotics. com/en/, fecha de consulta: 02.08.2019.

54 McKinsey & Company, Reinventing Construction: A Route to Higher Productivity (Mc­Kinsey Global Institute, 2017) https://www.mckinsey.com/~/media/McKinsey/Indus­tries/Capital%20Projects%20and%20Infrastructure/Our%20Insights/Reinventing%20 construction%20through%20a%20productivity%20revolution/MGI-Reinventing-cons­truction-A-route-to-higher-productivity-Full-report.ashx fecha de consulta: 02.08.2019.

55 India Block, “Robot Science Museum in Seoul will be built by robots and drones”, dis­ponible en: https://www.dezeen.com/2019/02/20/robot-science-museum-melike-al­tinisik-architects-maa-seoul/ fecha de consulta: 02.08.2019.

Ronan Bolaños Linares
Universidad Nacional Autónoma de México, México
ronanb@unam.mx

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DOI: http://dx.doi.org/10.22201/fa.2007252Xp.2019.20.72342